力士樂驅動器抱警2

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 診斷信息 B、C、D 和診斷信息 A 的說明

 

 

2.1 指令診斷信息 B、C 和 D

 

B100 指令釋放電機制動器

 

B101 指令未使能

 

B200 制動器檢查指令

 

B201 只在驅動器使能時進行制動器檢查

 

B202 在制動器嵌入過程中出現錯誤

 

B203 制動器制動轉矩太低

B300 后備工作內存過程指令

 

 

C100 通訊階段 3 轉換檢查

 

C101 無效通信參數（S-0-0021）

 

C102 通信參數極限錯誤（S-0-0021）

 

C104 MDT 的配置 IDN 不可配置

 

C105 配置長度大于 MDT 最大長度

 

C106 AT 的配置 IDN 不可配置

 

C107 配置長度大于 AT 最大長度

 

C108 時間片參數大于 Sercos 循環時間

 

C109 MDT（S-0-0009）中的數據記錄位置為偶數

 

C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數

 

C111 1D9+記錄長度-1 大于長度 MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或 TScyc（S-0-0002）錯誤

 

C113 TNcyc（S-0-0001）與 TScyc（S-0-0002）的關系錯誤

 

C114 T4 大于 TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

 

C115 T2 數值太小

 

C118 MDT 配置順序錯誤

 

C200 通訊階段 4 轉換檢查

 

C201 無效參數（S） （-＞S-0-0022）

 

C202 參數極限錯誤（-＞S-0-0022）

 

C203 參數計算錯誤（-＞S-0-0022）

 

C204 電機類型 P-0-4014 不準確

 

C210 要求反饋 2（-＞S-0-0022）

 

C211 無效反饋數據（-＞S-0-0022）

 

C212 無效放大數據（-＞S-0-0022）

 

C213 位置數據比例錯誤

 

C214 速度數據比例錯誤

 

C215 加速度數據比例錯誤

 

C216 轉矩/力數據比例錯誤

 

C217 反饋 1 數據讀取錯誤

 

C218 反饋 2 數據讀取錯誤

 

C220 反饋 1 初始化錯誤

 

C221 反饋 2 初始化錯誤

 

C223 最大范圍輸入值太高

 

C227 模范圍錯誤

 

C234 編碼器不能組合

 

C235 負載側電機編碼器只可用于感應電機

 

C236 要求反饋 1（P-0-0074）

 

C238 編碼器 2 功能錯誤（-＞S-0-0022）

 

C241 必須為二進制編碼器分辨率

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